Le cleptoparasitisme est le fait pour un animal de voler, pour se nourrir, les ressources alimentaires prélevées par un individu d’une autre espèce. Par exemple, les coucous sont des oiseaux qui pondent leurs oeufs dans les nids d’autres espèces d’oiseaux. Les parents du coucou n’apportent aucun soin à leur jeune : celui-ci se fait élever par les parents hôtes, en leur volant la nourriture qui était destinée à leurs propre descendance.
Il existe de nombreuses espèces cleptoparasites chez les insectes, par exemple les méloés, certaines mouches, certaines guêpes et certaines abeilles solitaires, quelques espèces de fourmis...