Chez les arthropodes, comme les insectes ou les araignées, le tarse désigne les derniers segments des pattes. Le dernier de ces segments porte les griffes des insectes, et éventuellement d’autres structures permettant aux insectes d’adhérer à des surfaces lisses, de se fixer sur un partenaire, de faciliter le creusement de galeries ou de goutter certaines substances pour savoir s’il est possible de s’en nourrir.

On rencontre aussi les termes de basitarse (ou métatarse) qui désignent le segment précédent les tarses sur la patte. Le basitarse est notamment le segment sur lequel on trouve les corbeilles à pollen des abeilles : sur la troisième paire de pattes, il est extrêmement développé et incurvé, et couvert de longues soies recourbées vers l’intérieur.