Les pédipalpes sont des organes présents chez les Arachnides (scorpions, pseudoscorpions, araignées, opilions, acariens,...), chez les Chélicériformes (comme les limules et les pycnogonides).
Les pédipalpes sont situés près de la bouche et correspondent aux mandibules présentes chez les insectes, et permettent donc généralement aux arachnides de manipuler leurs proies. Contrairement à ce que l’on pourrait penser, ce ne sont pas les pédipalpes mais les chélicères, parfois cachées derrière les pédipalpes, qui portent les célèbres crochets à venin des arachnides.

Chez les scorpions et pseudoscorpions, les pédipalpes sont transformés en pinces et servent à attrapper les proies. Chez les palpigrades et solifuges, ils servent à la locomotion, comme une 5ème paire de pattes ! Et enfin, chez les araignées mâles, les pédipalpes sont extrêmement développés et ont des formes parfois très complexes : ils servent à la reproduction.